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Título: Aplicación de un algoritmo de cálculo de disparidad para la estimación de profundidades usando cámaras estéreo
Palabras clave: Ingeniería
Disparidad
profundidad
block matching
visión estéreo
calibración
rectificación
Editorial: Instituto Politécnico Nacional
Descripción: En este trabajo se presenta la implementación de un sistema para estimación de profundidad usando un par estéreo de cámaras. El sistema está basado en un algoritmo de Block Matching para el cálculo del mapa denso de disparidad. Para poder utilizar el algoritmo de Block Matching en imágenes reales se realiza la calibración de las cámaras y rectificación de las imágenes del par estéreo. El software fue desarrollado en el lenguaje de programación C y es capaz de realizar procesamiento en tiempo real.
Other Identifiers: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61415478003
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